Summary: সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ মোটর চাকা অটোমেশন, রোবোটিক্স, পরিবহন এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ। এই নিয়ন্ত্রণ অর্জনে...
সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ
মোটর চাকা অটোমেশন, রোবোটিক্স, পরিবহন এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ। এই নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য, সেন্সর, নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম, নিয়ামক হার্ডওয়্যার এবং শারীরিক বৈশিষ্ট্য সহ বিভিন্ন কারণ বিবেচনা করা দরকার।
1। এনকোডার এবং সেন্সর ব্যবহার করে:
এনকোডার এবং সেন্সরগুলি মোটর চাকার মূল উপাদান এবং রিয়েল টাইমে চাকা অবস্থান এবং গতি নিরীক্ষণ করতে ব্যবহৃত হয়। এই সেন্সরগুলি অপটিক্যাল এনকোডার, চৌম্বকীয় এনকোডার বা অন্যান্য ধরণের সেন্সর হতে পারে। তারা যান্ত্রিক গতিটিকে বৈদ্যুতিন সংকেতগুলিতে রূপান্তর করে, সঠিক প্রতিক্রিয়া তথ্য সরবরাহ করে।
উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডারগুলি সূক্ষ্ম অবস্থান পরিমাপ সরবরাহ করে এবং তাই উচ্চ-নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ। সেন্সর নির্বাচন অবশ্যই পরিবেশগত পরিস্থিতি, স্থায়িত্ব এবং নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা বিবেচনা করতে হবে।
2। পিআইডি নিয়ামক:
পিআইডি কন্ট্রোলার হ'ল একটি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম যা সাধারণত মোটর চাকার জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি তিনটি নিয়ন্ত্রণ পরামিতিগুলির উপর ভিত্তি করে: আনুপাতিক, অবিচ্ছেদ্য এবং ডিফারেনশিয়াল এবং আসল পরিমাপকৃত মান এবং সেট মানের মধ্যে ত্রুটি অনুসারে মোটর হুইলের আউটপুট সামঞ্জস্য করে। এই অ্যালগরিদম পরিবর্তনগুলিতে দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে এবং কাঙ্ক্ষিত অবস্থান বা বেগের সাথে রূপান্তর করতে সক্ষম।
আনুপাতিক পরামিতি ত্রুটিগুলির জন্য সিস্টেমের দ্রুত প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করে, অবিচ্ছেদ্য প্যারামিটারটি অবিরাম ত্রুটিগুলি পরিচালনা করতে ব্যবহৃত হয় এবং ডিফারেনশিয়াল প্যারামিটারটি দোলন হ্রাস করতে ব্যবহৃত হয়। এই পরামিতিগুলি সামঞ্জস্য করা সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জনের মূল বিষয়।
3। ট্র্যাজেক্টরি পরিকল্পনা এবং ইন্টারপোলেশন:
কিছু অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, মোটর হুইলগুলিকে নির্দিষ্ট ট্র্যাজেক্টরিগুলি বরাবর স্থানান্তরিত করতে বা জটিল ইন্টারপোলেশন গতি যেমন রোবটের জন্য পাথ পরিকল্পনা করা উচিত। এর জন্য নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি সুনির্দিষ্ট ট্র্যাজেক্টরিগুলি তৈরি এবং সম্পাদন করতে সক্ষম হতে হবে। ট্র্যাজেক্টোরি প্ল্যানিং অ্যালগরিদমগুলি লক্ষ্য পথটিকে বিভিন্নভাবে পয়েন্টের সিরিজে পচে যায় এবং প্রতিটি পয়েন্টের অবস্থান এবং বেগ গণনা করে।
ইন্টারপোলেশন অ্যালগরিদমগুলি ট্র্যাজেক্টোরিটি মসৃণ করতে এবং পথের পাশের মোটর হুইলের গতি অবিচ্ছিন্নভাবে নিশ্চিত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, এইভাবে অপ্রয়োজনীয় শক এবং দোলনাগুলি এড়ানো যায়।
4। ক্লোজড লুপ প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ:
মোটর চাকাগুলি সাধারণত সঠিক অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করতে একটি ক্লোজড-লুপ প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নিয়োগ করে। নিয়ামক ক্রমাগত প্রকৃত অবস্থান এবং গতি পর্যবেক্ষণ করে এবং সেটপয়েন্টগুলির সাথে তাদের তুলনা করে। যদি কোনও ত্রুটি থাকে তবে কন্ট্রোলার ত্রুটিটি সংশোধন করতে স্বয়ংক্রিয়ভাবে মোটর হুইলটির আউটপুট সামঞ্জস্য করবে।
এই প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়াটি সিস্টেমের স্থিতিশীলতা এবং নির্ভুলতা নিশ্চিত করে বাহ্যিক ব্যাঘাত এবং পরিবর্তনগুলি পরিচালনা করতে পারে।
5 ... উচ্চ পারফরম্যান্স নিয়ামক এবং হার্ডওয়্যার:
নিয়ামক কর্মক্ষমতা এবং কম্পিউটিং শক্তি সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য গুরুত্বপূর্ণ। উচ্চ-পারফরম্যান্স কন্ট্রোলাররা অ্যালগরিদমগুলি দ্রুত কার্যকর করতে পারে এবং আরও সুনির্দিষ্ট প্রতিক্রিয়া প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করতে পারে। হার্ডওয়্যার পছন্দটিও গুরুত্বপূর্ণ কারণ এটি সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া গতি এবং নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে।
কিছু অ্যাপ্লিকেশনগুলির রিয়েল-টাইম এবং নির্ভরযোগ্য নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করতে একটি রিয়েল-টাইম অপারেটিং সিস্টেম (আরটিও) প্রয়োজন হতে পারে।
6। লোড এবং ঘর্ষণ ক্ষতিপূরণ:
মোটর হুইলের বোঝা এবং ঘর্ষণ অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণের উপর একটি নির্দিষ্ট প্রভাব ফেলে। কিছু উন্নত নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে লোড ক্ষতিপূরণ ফাংশন রয়েছে যা স্থিতিশীল চলাচল নিশ্চিত করতে লোড পরিবর্তন অনুযায়ী মোটর হুইলের আউটপুট স্বয়ংক্রিয়ভাবে সামঞ্জস্য করতে পারে।
ঘর্ষণ ক্ষতিপূরণও গুরুত্বপূর্ণ কারণ ঘর্ষণ মোটর চাকাটির হ্রাস এবং ত্বরণকে প্রভাবিত করে।
7 .. উচ্চ-নির্ভুলতা এনকোডার:
অত্যন্ত উচ্চ-নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, উচ্চ-নির্ভুলতা এনকোডারগুলির প্রয়োজন হতে পারে। এই এনকোডারগুলি আরও বেশি অবস্থান পরিমাপের পয়েন্ট সরবরাহ করে, যাতে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি মোটর হুইলের চলাচল আরও সঠিকভাবে ট্র্যাক করতে দেয়। উচ্চ-নির্ভুলতা এনকোডারদের সাধারণত উচ্চতর লাইন গণনা থাকে, আরও বিশদ অবস্থানের রেজোলিউশন সরবরাহ করে।
কিহ্যাং কিউএইচ-সিম 5-750 (26) 750 ডাব্লু, 26 ইঞ্চি এক-চাকা স্নোমোবাইল মোটর পণ্যের ধরণ: কিউএইচ-সিম 5-750 (26)
রেটেড পাওয়ার (ডাব্লু): 750W （কেডব্লিউ）
রেটেড ভোল্টেজ (ভি): 36-48－60 （ভি）
রেটেড গতি: 230-500 （আরপিএম）
